易学好用的高档运动控制器
--baldor
nextmove es6轴运动控制卡
苏州总公司
石文红
大概没有比英国baldor运动控制卡更容易上手的进口控制卡了,她类似basic的结构语言mint,不仅通俗易懂,而且功能强大,使你只需花几分钟,就可以完成一组很复杂的运动。选用baldor运动控制卡,让你事半功倍。
baldor运动控制卡有总线型(pci、isa)、独立型(串口、usb)、驱动集成型(步进、伺服)多种形式,可以满足不同应用领域的特殊需要,特别是baldor公司最新推出的一款6轴运动控制卡nextmove
es,无论从性能,还是从价格,都会让你感到心动。
硬件描述
nextmove
es是一款经济型架式安装的6轴运动控制卡,可同时支持2轴模拟伺服和4轴步进或数字伺服。既可以独立运行,也可以通过串行口或usb口与上位机交换信息,串行口的通讯波特率最高可达115200。nextmove
es的运动控制基于一种高性能的dsp内核,执行mint语言的最新多任务版本—mintmt。作为一种扩充,板载的i/o包括20个数字输入,8个数字输出,2个12比特的差分模拟输入和一个隔离输出,使得用户在将该卡应用于机器控制时,不再需要单独的i/o控制模块,比如plc,另外其i/o还可以通过板上的can总线端口进行扩展。用户可以根据需要将i/o随意配置为原点、限位开关等,并且其中4路数字输入可以进行快速位置捕获,捕获时间仅为1微秒。
伺服轴的控制通过工业标准的+/-10v模拟输出和编码器反馈进行。nextmove
es由pidvfa 6个环路进行精确的伺服调节。伺服刷新速率高达100微秒。编码器可接受rs422差分信号,最大接受频率可达20mhz。
步进轴可由4组中任一组的脉冲和方向输出控制,最大脉冲频率3mhz。步进输出还可以控制数字伺服,这样再加上两个模拟伺服轴,可提供多至6轴伺服控制。
baldor
具有一系列的人机界面(hmi)面板可供选择,通过canopen口进行交互,还可以通过开发,将通用型触摸屏用作其人机界面,如hitech等,因此,nextmove
es很适合用作一个完整的机器控制。
另外canopen口可以用于与其他的baldor控制卡连接,包括baldor智能驱动器,从而提供开放式多轴结构,提供远远多于nextmove
es所能提供的6个轴。
软件功能
baldor的mint运动控制语言为机器设计者提供了极大的灵活性,以满足不同性能和操作要求,她适用于所有nextmove系列运动控制卡。
mint提供灵活的类似basic语言风格的自动化编程架构,开发和测试几分钟就可进行。可以通过关键字直接调用运动过程,从简单的轨迹到复杂运动,比如软件凸轮和飞剪,同时,还覆盖了i/o和hmi功能,mint提供了自动化的完全解决方案,并且可自动独立执行。
运用mint语言nextmove
es可以进行同时6轴直线插补,两两直线插补,两两圆弧插补。具有s形加速功能,使运动更趋平滑。她的workbench操作平台,不仅为用户提供直观的界面,多功能的控制调试需求、软件示波器,同时大量的在线帮助,使你无论在哪里,都可以得到实实在在的帮助。
最新多任务版mintmt运用activex控件,编程者可以从流行的windows高级快速应用开发环境,如visual
basic, visual c++,delphi和labview等直接调用运动控制卡上的高级mint语言功能。用户既可以编制完全的下位机程序,也可以编制完全的高级语言程序,另外,为了让你的系统性能发挥到最佳效果,也许你想鱼和熊掌兼得,既要漂亮的人机界面,又要很好的实时控制性能,那么你可以将上位机程序和下位机程序相集合,这样,强强联合,还有什么做不到的呢?
哦,忘了告诉你,所有的软件都是免费的!
应用领域
nextmove
es
广泛应用于贴标、印刷、包装机械,多轴绕线机、pcb钻孔、血液分析仪、各种通用测量测试装置、机器人控制、旋转刀、雕刻机、天线扫描定位等诸多领域,其中本公司就应用该卡自主开发了sd自动点胶机系统,目前来说可谓供不应求。
sd自动点胶机采用nextmove
es运动控制卡作为主控单元,首先通过常用的autocad等软件设计需要的图样轨迹,生成dxf格式,然后由sd自动点胶机配套软件自动转换成标准mint程序并通过串口联机下载,随后便可以脱机无限次运行。对于有实样的情况,也可以运用teach功能,直接模拟实物的轮廓,产生标准mint程序,下载运行。
自动点胶过程大都无需人工干预,因此可以独立运行并有1兆字节大容量程序空间的nextmove
es无懈可击地成为首选。当然,如果你需要人机交互,那么配上一个触摸屏就更是锦上添花了。
关于nextmove es想看一看详细说明吗?去baldor网站看看吧:www.supportme.net
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