| 特色与选项 |
通道计数：这个mini-pmac只有一个在板的dspgate。dspgate四路通道中的两路只能作为编码器输入。余下的两路则提供两个轴接口电路通道，每个包括：
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16位 ±10 模拟量输出；
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3个通道微分/单一末端编码器输入；
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4个flags信号输入，2个flags信号输出；
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16位连续模拟到数字外部接口； |
cpu和内存：基本的版本在没有其他选项时是一块20
mhz 的数字信号处理器dsp56002
和零等待flash 内存。
option-5a：40mhz
cpu，零等待状态sram，flash
备份，不要电池。
option-5b：60mhz
cpu，零等待状态sram，flash
备份，不要电池。 |
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通讯：mini-pmac可以采用isa总线，或者通过rs-232串口使用附件acc-3l扁平电缆来通讯。但在一个时间内只允许一种通讯方式。
option-2：8k
x 16双端口ram提供了一种在pmac和主机之间提供了一种共享内存进行数据交换的方法。这个option-2被选择后是在板安装在mini-pmac上的，并且不需要额外的isa插槽。
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固件版本：pmac提供最新的标准伺服法则。
option-6：这个选件提供一个扩展的伺服算法固件替代通常使用的伺服运算固件。这样适用于复杂控制系统（谐振，后冲，摩擦，扰动，变幻动力学等）。
option-6l：这个选项为精密轨道和加速度控制提供一个多点预测固件。
option-10：通过使用这个选项可以获得一个比现在固件版本更老的在板固件。这是一个对于已经生产的机床和将要生产的机床功能是否要保持一致是很重要的，对于相同的机床应该使用相同版本的固件。 |
综合：下面这些点是任何一个pmac都提供的：
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显示端口可以连接真空荧光显示器或者液晶显示器；
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jopto端口：这个端口提供5到24
vdc的8个一般用途的数字输入和8个一般用途的数字输出；当在不同的电压情况下，或者是pmac必需光电隔离的情况下，这个34针的端口可以连接到opto-22或者其他的i/o模块。
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multiplexer 端口提供ttl电平的8个输入和8个输出。当使用附件acc-34x
就可以提供巨大数量的输入和输出。最多可以扩展32块的多元i/o板通过菊花连的形式连接。一部分选项需要pmac板在出场的时候就被安装，反之，一部分附件可以稍候再安装。因此，在pmac被预定时，需要那些附件是很必要的。
option-7：为了独立运行的一个支架装备。pmac在独立运行的时候可以安装在一个铝制的支架上；
option-8a：在pmac上有一个的一般精度（±100
ppm）石英晶振，通过这个选项可以提供一个高精度（±15ppm）的石英晶振。这个选项对于一个长时间的应用可以提供一个精确的同步和速率的同步。通常，这是指在10分钟内连续移动的显著特性。
option-15：幅频转换器，用来使用控制面板上的模拟输入。这个特色使用一个pmac编码器通道提供一个模拟信号输入的有效的方法。 |
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tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车，机械，电子，军工等产业的飞速发展，pmac多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、x-y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。