美国pmac运动控制卡

pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车，机械，电子，军工等产业的飞速发展，pmac多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、x-y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。

类型：pmac综述
	* 轴数：每个卡可控制多达32个伺服轴，链接可达16块板(128轴)； * 总线：isa，vme，pc104，pci * 电机类型：交流伺服、直流电机(有刷、无刷、直线)/交流异步电机/步进电机； * 控制码：pmac(类似basic asicii命令)/g代码(机床)/autocad转换； * 反馈：增量编码器(直线、旋转)绝对编码器 旋转变压器等
类型：pmac 2a-pc/104
	* 40mhzdsp56002 cpu(标配，更高主频可选) * 128*24零等待sram； * 512*8的用户编程闪存； * 4轴到8轴高精度\同步运动控制； * 模拟量＋－10v输出，同时也支持数字量pwm信号和步进放大器输出； * 可选择pc/104总线、rs-232、或以态网进行通讯；
类型：mini-pmac
	* pmac使被推荐在多于两个通道（指发出控制指令并接受反馈信号的通路）的环境下，每个通道可运行在isa计算机总线下，也可以处在单独运行的环境下。两个扩展的全编码器通路（在板总计4个）可以被用来实现双反馈，或者，通过选用两个幅频转化器，实现步进或者混合放大器控制。在pmac-mini板上没有控制面板接口和总线中断
类型：mini-pmac2
	* mini-pmac2是pmac2系列中最小且最便宜的一款。它是专为1-2根轴、仍要求高性能和精确控制的应用设计的，同样采用高速dsp 56002 cpu。 　　mini-pmac2可插在pc isa插槽中使用，大小相当于2/3个pmac2卡(230 mm, 9" long)，又可脱机运行, 带调试用和/或应用控制的rs-232端口通信。 　mini-pmac2两根轴的伺服接口电路可控制放大器的各种通用格式：模拟速度模式，模拟转矩模式，双正弦模拟相电流模式，直接pwm驱动模式，控制步进电机的脉冲方向模式，或单步细分的伺服驱动。