日本shibaura机械手
shibaura机器制造公司成立于1939年，是日本有 名的最大的电子设备制造商之一。在21世纪，随着移动设备及互联网全球化的飞速发展，公司主要生产电子制造设备，应用于半导体、lcd、工业自动化系统、激光切割、自动柜员机等。
公司的口号是“the provider of
infrastructure for the digital age”（数字化时代的基础设备的供应者）。
| 分类：二轴xy
三轴xyz 四轴xyzr |
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| 技术特性 |
| shibaura（ba系列）直角坐标机械手
采用模块化系统，提供两轴到四轴的系统组合，可以满足不同的应用。通过一些差补运算可以进行圆周或椭圆运动。重复精度为±0.02mm。 |
| 特 点 |
1、它的系统采用了绝对坐标进行位置控制，不需要进行回零操作，程序可以从给定的点进行运行。
2、电机可以安装在轴的后部，或者为了减少轴的长度安装在轴的左边，右边和下边。
3、每个轴都采用了交流伺服电机、精密滚珠丝杆，高硬度的直线导轨。
4、控制器结构紧凑，很容易安装在设备的面板上。
5、内置的i/0可以免去外部的plc或者顺序控制器，可以通过tph-2a示教板或indows的编程工具进行编程。
6、控制器可以进行直线和圆弧的差补运算。 |
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