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scara
robot 综合特性
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| toshiba
sr-h（system
robot）系列机器人是水平多关节型号的，通常称为scara机器人。sr-hsp系列具有高速、高精度的特点，sr-hz系列具有大尺寸大负载的特点。控制器可以同时控制4个轴的运动（两个轴的旋转和z轴的升降与旋转）。ts2000控制器最大可以同时控制5轴运动。所有型号都采用了绝对编码系统，因此不需要复杂的回原点操作。该系统具有自我诊断功能。 |
| 型号：sr-424hsp系列 |
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a、机械臂长度范围从420mm到1,050mm，共6种型号。
b、z轴的行程加长，特殊规格的可以用在洁净的环境（如半导体生产车间）。
c、最大负载从3kg到20kg。
d、x、y轴（水平方向）的重复精度±0.02mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.01mm，z轴（旋转）的重复精度为±0.03°。 |
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| 型号：sr-504hsp系列 |
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a、机械臂长度范围从420mm到1,050mm，共6种型号。
b、z轴的行程加长，特殊规格的可以用在洁净的环境（如半导体生产车间）。
c、最大负载从3kg到20kg。
d、x、y轴（水平方向）的重复精度±0.02mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.01mm，z轴（旋转）的重复精度为±0.03°。 |
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| 型号：sr-554hsp系列 |
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臂
长
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550mm
(250mm, 300mm) |
| operating
length |
最大速度 |
| axis
1 |
230 deg |
axis 1 |
255 deg/sec |
| axis 2 |
240 deg |
axis 2 |
432 deg/sec |
| axis 3 |
200mm (op: 400mm) |
axis 3 |
1000mm/sec |
| axis 4 |
560deg |
axis 4 |
864 deg/sec |
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composite |
4.71m/sec |
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最大负载
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5kg (max. 10kg) |
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重复精度
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+/- 0.02mm |
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actuator
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ac servomotor with
absolute encoder |
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重
量
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55kg |
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| 型号：sr-654hsp系列 |
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a、机械臂长度范围从420mm到1,050mm，共6种型号。
b、z轴的行程加长，特殊规格的可以用在洁净的环境（如半导体生产车间）。
c、最大负载从3kg到20kg。
d、x、y轴（水平方向）的重复精度±0.02mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.01mm，z轴（旋转）的重复精度为±0.03°。 |
| 型号：sr-854hsp系列 |
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a、机械臂长度范围从420mm到1,050mm，共6种型号。
b、z轴的行程加长，特殊规格的可以用在洁净的环境（如半导体生产车间）。
c、最大负载从3kg到20kg。
d、x、y轴（水平方向）的重复精度±0.02mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.01mm，z轴（旋转）的重复精度为±0.03°。 |
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| 型号：sr-1054hsp系列 |
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a、机械臂长度范围470mm,580mm,1054mm，共3种型号。
b、z轴的行程加长，特殊规格的可以用在洁净的环境（如半导体生产车间）。
c、最大负载从3kg到20kg。
d、x、y轴（水平方向）的重复精度±0.02mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.01mm，z轴（旋转）的重复精度为±0.03°。 |
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| 型号：sr-hz
1054/1504系列 |
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sr-1054hz
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sr-h的特点
1、大负载、高硬度、高精度
2、采用了绝对坐标系统，免去了回原点的操作
3、sr7000先进的控制器可以同时控制5轴运动
4、每个轴都可以根据需要控制扭矩，可以有效地保护工件。
5、根据载荷状态进行最优化运动。
6、速度调节功能。
7、在运行过程中可以有条件地停止机器，中断运行。
8、自我诊断功能。
a、机械臂长度范围从1,050mm到1,950mm，适合于大范围的应用。
b、使用了加固手臂机械结构提高手臂刚度，此系列机器人最适合搬运大尺寸重型工件。
c、最大负载从50kg到70kg。
d、sr-1054hz x、y轴（水平方向）的重复精度±0.05mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.05mm，
z轴（旋转）的重复精度为±0.01°。
sr-1504hz x、y轴（水平方向）的重复精度±0.2
mm，z轴（垂直方向）的重复精度±0.2
mm， z轴（旋转）的重复精度为±0.05°。 |
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sr-1504hz
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| 型号：th250／350系列 |
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| 产品规格 |
| robot |
th250 |
th350 |
| 臂
长 |
250mm(125+125)
9.8"(4.9"+4.9") |
350mm(225+125)
13.8"(8.9"+4.9") |
| working
envelope |
axis
1 |
+/-115
deg |
+/-115
deg |
| axis
2 |
+/-140
deg |
+/-145
deg |
| axis
3 |
120mm
(4.7") |
120mm
(4.7") |
| axis
4 |
+/-360
deg |
+/-360
deg |
| maximum
speed |
axis
1 |
480
deg/s |
300
deg/s |
| axis
2 |
480
deg/s |
480
deg/s |
| axis
3 |
1066mm/s
(42"/s) |
1066mm/s
(42"/s) |
| axis
4 |
1142
deg/s |
1142
deg/s |
| load |
max
3kg (6.6lbs) |
max
3kg (6.6lbs) |
| allowable
moment of inertia |
0.017kgm2(
with limited acceleration) |
| positioning |
x-y |
+/-
0.01mm (+/-0.00039") |
| repeatability |
z |
+/-
0.01mm (+/-0.00039") |
| 4th |
+/-
0.03 deg |
| driven
by |
ac
servo motors |
| gripper
interface |
14
lines ,4 pneumatic pipes (4mm) |
| robot
mass |
approx.
15kg (33lbs) |
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| 型号：控制器
ts1000系列 |
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特点
- new,
a4-sized, controller fits anywhere.
- maximum
five axis simultaneous control
- system
control is easy with built in plc.
- simple
programming in scol-similar to basic.
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| 型号：控制器
ts2000系列 |
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特点
ts2000控制器最大可以同时控制5轴运动。所有型号都采用了绝对编码系统，因此不需要复杂的回原点操作。该系统具有自我诊断功能。 |
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| 型号：单轴／xy二轴／xyz三轴／xyzr四轴 |
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straight
axis
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reduced
length axis motor mounted
right
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reduced length axis motor mounted left
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x-z
|
z-y
|
y-z
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x-y
|
x-y
|
x-y-z
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x-y-z-r
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teach
pendant
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enhanced
controller & 4 axis
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成立于1875年。公司发展成一个著名的综合的机器制造厂，公司主要生产汽车、航空、大型设备、建筑、注塑、运输、印刷等方面的电子控制装置及机器。在全球拥有大量的客户。