富士交流伺服驱动器
faldic-β系列
faldic-β系列ac伺服驱动器,充分满足客户所要求的功能、性能〔simple&smart〕的伺服系统。尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。
| 产品系列 |
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为解决机器人手臂前端等振动的问题,具有『减振控制功能』。
◆ 标准配备65536脉冲/转、串行编码器(inc)。
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由于『可以横向的紧密安装』『高度和深度的尺寸的统一』,即使使用多台机器,也可以构成紧凑型,支持控制柜的小型化。 |
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| 将机械振动抑制到极限 |
装备针对机械手臂顶端振动问题的『抑振控制功能』富士独有的抑振控制功能
在类似机械手臂顶端这种刚性较低的部分进行高节奏运行时,手臂顶端的抑振控制成为缩短运行时间的最大要素。faldic-β系列标准装备了富士公司特有的『抑振控制功能』,在刚性较低的机械上实现减少振动、高节奏化运行。

无抑振控制功能
有抑振控制功能
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| 搭载陷波滤波器、伺服检振器 |
陷波滤波器
是为了减少机械共振的功能。事先将每一机械各异的共振点数据作为参数设定到伺服检振器中,可在发生共振时减少机械共振。
伺服检振器
为灵活运用『抑振控制功能』和『陷波滤波器』,必须分析机械固有的『共振频率』。使用电脑编程软件(选购件)中的『伺服检振器』,可在伺服电机动作时,简单地分析出该机械系统的数据,不需要复杂的计算或调整。 |
| 高性能·高精度 |
◆ 指令跟踪(位置偏差≠零)型伺服
定位设定时间在1ms以下
用新开发的补偿伺服延迟的前馈控制,可实现包括加减速时位置偏差≠零的运行,几乎可在指令脉冲延迟的同时(1ms以内)输出定位完成信号。
◆16位高分辨率编码器
标准装备65536脉冲/旋转、串行编码器(inc专用)可在高性能、高精度定位控制系统上使用。
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富士ac伺服系统faldic-β系列产品资料 |
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