日本安川∑-Ⅱ系列伺服电机
随着时代的不断发展，对伺 服控制水平要求也越来越高，安川∑-Ⅱ系列伺服顺应时代潮流，在努力追求伺服快速响应性、高速高精度的同时，不断充实其功能，丰富的联网功能、充满人性化的柔性设计，将使您的机械的潜能发挥到极至。
| 类型：伺服驱动器
sgdm |
|
◆形式一览
◆特点
◆标准规格 |
 |
| 类型：伺服电机
sgmah |
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
100v单相：30w,50w,100w,200w
200v单相：30w,50w,100w,200w,400w
200v三相：750w |
|
| 类型：伺服电机
sgmph |
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
100v单相：100w,200w
200v单相：100w,200w,400w
200v三相：750w,1.5kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmgh |
|
◆特性（1500min-1）
◆特性（1000min-1）
◆转矩-转速特性（1500min-1）
◆转矩-转速特性（1000min-1）
◆外形尺寸
200v三相
1500min-1：450w,850w,1.3kw,1.8kw,2.9kw,4.4kw,5.5kw,7.5kw,11kw,15kw
1000min-1：300w,600w,900w,1.2kw,2.0kw,3.0kw,4.0kw,5.5kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmsh |
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
200v三相：1.0kw,1.5kw,2.0kw,3.0kw,4.0kw,5.0kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmdh |
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
200v三相：2.2kw,3.2kw,4.0kw |
|
| 类型：伺服驱动器
sgdh (高性能) |
|
◆形式一览
◆特点
◆标准规格 |
|
| 类型：伺服电机
sgmah (高性能) |
|
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
100v单相：30w,50w,100w,200w
200v单相：30w,50w,100w,200w,400w,750w
200v三相：750w
400v三相：300w,650w |
|
| 类型：伺服电机
sgmph (高性能) |
|
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
100v单相：100w,200w
200v单相：100w,200w,400w,750w,1.5kw
200v三相：750w,1.5kw
400v三相：200w,400w,750w,1.5kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmgh (高性能) |
|
|
◆特性（1500min-1）
◆特性（1000min-1）
◆转矩-转速特性（1500min-1>）
◆转矩-转速特性（1000min-1）
◆外形尺寸
200v三相
1500min-1：450w,850w,1.3kw,1.8kw,2.9kw,4.4kw,5.5kw,7.5kw,11kw,15kw
1000min-1：300w,600w,900w,1.2kw,2.0kw,3.0kw,4.0kw,5.5kw
400v三相
1500min-1：450w,850w,1.3kw,1.8kw,2.9kw,4.4kw,5.5kw,7.5kw,11kw,15kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmsh (高性能) |
|
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
200v三相：1.0kw,1.5kw,2.0kw,3.0kw,4.0kw,5.0kw
400v三相：1.0kw,1.5kw,2.0kw,3.0kw,4.0kw,5.0kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmdh (高性能) |
|
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
200v三相：2.2kw,3.2kw,4.0kw |
|
| 类型：伺服电机
sgmuh (高性能) |
|
◆特性
◆转矩-转速特性
◆外形尺寸
400v三相：1.0kw,1.5kw,3.0kw,4.0kw |
|
| 类型：jusp-ns600 |
|
一种名为模块的控制器—indexer模块问世了。
这是一种仅通过与伺服单元组合，即升级到可进行程序表定位运行的伺服驱动
器。简单的编程、最适合于应用的最佳运行方式应对以及便利功能的配备等，灵活
方便的indexer模块，将为用户的系统构筑提供强有力的支持。 |
|
| 类型：mp
2300 |
|
实现理想运动的mp2300运动控制器。
mp2300强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编
程的操作性，发挥了triangle power，所有的机器都实现了理想的运动。
一体型运动控制器mp2300采用了选配件插槽结构，便于应对各种网络的连接
和i/o的扩展，构筑了一个灵活性高的系统。 |
|
| 简单 |
1、设定简单
在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别
自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单
主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。
|
| 高性能 |
1、整定时间短
扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度
采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
|
| 柔化性设计 |
1、多合一控制
转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。
2、广泛适用
伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。
3、环境适用性强
保护等级：ip55标准（sgmah）
ip67标准（sgmgh、sgmsh、sgmdh、sgmuh）
耐振性： 耐振强度达到了49m/s2以下（sgmah、sgmph）
４、符合国际主要安全标准 |
 |
| 安川伺服电机使用手册 |
|
